| 机器人型号 | ER220-2605 |
| 最大负载 | 170 |
| 臂展（mm） | 2600 |
| 重复定位精度（mm） | ±0.2 |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作范围: | |
| 轴1 | -180°～+180° |
| 轴2 | -53°～+78° |
| 轴3 | -193°～+78° |
| 轴4 | -360°～+360° |
| 轴5 | -130°～+120° |
| 轴6 | -118°～+118° |
| 最大速度: | |
| 轴1 | 114°/s |
| 轴2 | 105°/s |
| 轴3 | 109°/s |
| 轴4 | 190°/s |
| 轴5 | 125°/s |
| 轴6 | 273°/s |
| 重量（kg） | 1400 |
| 机器人运行功率（KW） | 9 |
| 安装方式 | 地面/支架 |
