| 机器人型号 | ER4-1405 |
| 最大负载 | 4kg |
| 臂展（mm） | 1450 |
| 重复定位精度（mm） | ±0.1 |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作范围: | |
| 轴1 | ±180° |
| 轴2 | -70°～+160° |
| 轴3 | -200°～+80° |
| 轴4 | ±170° |
| 轴5 | ±135° |
| 轴6 | ±360° |
| 最大速度: | |
| 轴1 | 156°/s |
| 轴2 | 156°/s |
| 轴3 | 234°/s |
| 轴4 | 360°/s |
| 轴5 | 520°/s |
| 轴6 | 540°/s |
| 重量（kg） | 145 |
| 机器人运行功率（KW） | 2 |
| 安装方式 | 地面/倒装 |
ER4-1405
作者： 临沂大匠机器人科技有限公司发布时间：2018-04-16 17:55:38tags:
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