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碼垛機器人抓手的應用

作者: 臨沂大匠機器人科技有限公司發布時間:2020-12-18 09:07:58tags:

碼垛機器人是很常見的一種生產設備,在生產車間中,隨處可見它忙碌的身影,碼垛機器人的使用給企業帶來了很多的好處,那么大家知道碼垛機器人抓手原理是什么嗎?

碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上指定位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。

所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點,逐漸被應用到各個領域中。

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