焊接機器人的安全操作流程
1、機器人的操作員必須經過規定教育培訓,并對安全及機器人的功能有徹底的認識。??
2、機器人作業開始時必須依照核對清單執行所規定的日常檢查維護。??
3、使用機器人時將控制電源置于ON,確認斷路器轉到ON位置,系統自動啟動,開始自我診斷,自我診斷正常結束后,畫面顯示懸式示教作業操縱按鈕臺。通過切換操作面板的“模式轉換開關”進行作業程序的編制示教,以及使作業程序再生自動運轉。??
4、機器人自動運轉開始時,確認程序號碼、步進號碼、模式及起動選擇等為可自動運轉的狀態后再執行。???4.5?簡易示教設定操作:??
5、用手動操作把機器人移動到想要記錄的位置。